看成纯视觉决策的坚握支握者，特斯拉CEO马斯克再一次站出来批判激光雷达决策。

12月2日，马斯克在搪塞平台上重申了他对激光雷达工夫的品评，称其为“特别的惩办决策”。马斯克称，在复杂的说念路驾驶环境中，模拟生物神经网罗和眼睛的视觉系统，才是最为有用的工夫旅途。

马斯克的这一言论并未浇灭成本市集对激光雷达企业的热心。数据知道，从2024年12月2日开盘至12月4日收盘，激光雷达关联企业股价普涨。举例，速腾聚创从20.70港元/股涨至23.50港元/股，高潮13.53%；禾赛科技的股价则从7.64好意思元/股涨至9.53好意思元/股，高潮24.74%。

“现时，智能驾驶范畴的主流工夫阶梯是收受多传感器交融的设施然后再去作念决策，比如毫米波雷达、录像头以及激光雷达，来完毕数据的交融和处理。这种决策结合了多种传感器，旨在增强系统的冗余性和感知才能。”普华基础软件股份有限公司副总司理兼政策商量院院长张晓先在接管《逐日经济新闻》记者采访时示意，现时智能驾驶的惩办决策有好多，端到端的大模子纯视觉决策是新的标的，但它也有弊端，当今还不行料定它便是终极驾驶惩办决策。

出货量猛增，激光雷达正加快“上车”

事实上，在中国市集，智能驾驶工夫阶梯正资历分化。部分车企如小鹏和极越初始倾向于收受纯视觉决策，并合计这是智能驾驶的最优旅途，但也有车企坚握收受多传感器交融的设施作念智驾，并莫得灭亡激光雷达。跟着智驾工夫“上车”的速率越来越快，以速腾聚创、禾赛科技为代表的激光雷达企业在本年三季度的事迹发扬十分亮眼。

财报知道，速腾聚创在2024年三季度的激光雷达出货量达到38.1万台，同比增长259.6%，其中ADAS利用居品销量占95.78%，达到36.5万台，同比增长292.9%。禾赛科技三季度的激光雷达出货量为13.4万台，同比大涨182.9%，其中ADAS激光雷达出货量占96.8%，为12.9万台，同比增长220.0%。

在财务方面，速腾聚创第三季度收入4.08亿元，其中激光雷达居品销售收入3.85亿元，前三季度总收入11.3亿元，同比增长91.5%。第三季度毛利7121万元，同比增长210.2%，毛利率晋升至17.5%。禾赛科技第三季度买卖收入5.4亿元，同比增长21.1%，前三季度净收入13.57亿元，同比增长3.16%，第三季度毛利率47.7%，同比晋升17.1个百分点。

图片开头：每经记者 孙磊 摄（贵寓图）

另据高工智能汽车商量院的数据，本年1～9月，前装标配激光雷达上车量达到99.42万台，同比增长202.10%。9月单月搭载托付量初度逾越15万台，达到15.62万台；10月连续增长，达到16.04万台。在售标配激光雷达车型数目达到76款，同比增长181.48%。

速腾聚创瞻望，在第四季度，将有更多搭载其激光雷达的车型连接完毕量产，其中包括比亚迪仰望及某中日合伙车企的多款车型。速腾聚创CEO邱纯潮示意，汽车仅仅激光雷达稠密利用中的一个范畴，公司正在借助在汽车范畴取得的平台、范畴与质地上风，积极在机器东说念主、无东说念主机等范畴寻求更大的市集空间。

禾赛纠合独创东说念主及CEO李一帆则示意，本季度禾赛与一家日本名次前三的头部车企、上汽全球、零跑汽车及一家中国头部汽车集团旗下高端电动汽车品牌建立了勾搭关联，且与一家海外顶级汽车品牌的勾搭进入新阶段。公司正迈向每年数百万辆汽车配备激光雷达的阶段，并瞻望在本年四季度完毕相差均衡。

成本赶紧着落，激光雷达有望成为15万元级车型标配

看成纯视觉自动驾驶阶梯的坚韧支握者，马斯克频频强调视觉系统的优胜性，并屡次品评激光雷达“不菲且非必需”，这种不雅点在业界引起了商榷。有不雅点合计，曩昔特斯拉选定不使用激光雷达，而走纯视觉阶梯，主如果因为早期激光雷达的价钱过高，单颗逾越1000好意思元，这关于量产车型来说成本过高。

图片开头：逐日经济新闻 贵寓图

但是，跟着工夫的发展和范畴化量产，激光雷达的成本正在赶紧着落。速腾聚创的关联巨匠向记者示意，当今量产激光雷达的成本已降至500好意思元以内，并瞻望到2025年部分新址品的成本将降至200好意思元以内（约合东说念主民币1400元）。禾赛科技也讨论降价，其下一代激光雷达居品ATX，专为ADAS打算，瞻望来岁将以低于200好意思元的价钱出售，这是当今AT128型号价钱的一半。李一帆强调，降价是通过使用自主研发的芯片和提高工场开工率完毕，并不适用于扫数居品和业务。

另一方面，跟着智能驾驶需求的升级，激光雷达的渗入率也大幅晋升。据盖世汽车商量院统计，15万元以上的新动力汽车激光雷达渗入率已逾越24%，头部新势力品牌激光雷达平均搭载率一度接近60%。

激光雷达在车机上的渗入率之是以越来越高，除了成本不停缩短外，国表里汽车厂商多数合计激光雷达是智能驾驶的“安全件”，并将其视为智能汽车的“隐形安全气囊”。李一帆瞻望，跟着激光雷达价钱的减半，其在电动汽车中的劝诱力将大增，将来甚而价钱低于15万元的电动汽车也将配备激光雷达。关于价钱逾越15万元的电动汽车，激光雷达的收受率瞻望将达到40%。

中航证券研报知道，智能驾驶系统的下放使得激光雷达初始步入平价车型，举例零跑C16，售价15.58万元至18.58万元，已标配激光雷达。跟着成本着落和智驾升级，激光雷达有望冉冉成为15万元级车型的标配。实质上，当今激光雷达的利用已从25万元以上的车型扩张到更亲民的价钱区间。如今，15万元以下的车型初始成就激光雷达，比如本年11月上市的埃安RT，以11.98万元起售价，搭载激光雷达入市。

大算力构建高门槛，纯视觉需更多资源参预

据记者梳理，纯视觉决策依赖录像头捕捉的图像数据，并通过深度学习算法进行处理和分析，以完毕环境感知和决策。而激光雷达决策则通过辐射激光束来测量物体与开拓间的相对距离，取得精准的三维环境信息。

马斯克合计，基于显式光子推测的视觉系统在感知上比雷达和视觉的组合更精准可靠。他强调，雷达与视觉数据窒碍会导致系统不细目性，这可能威逼自动驾驶安全。特斯拉的自动驾驶依靠录像头取得路况，用神经网罗处理成三维场景，然后由推测机分析决策，师法东说念主类的驾驶阵势。

在这一工夫背后，特斯拉等纯视觉玩家实质上依赖算力和数据多维度撑握。这就使得纯视觉工夫阶梯对大算力、大数据、大算法有很高的需求，无形中也构建了“玩家”的高门槛，需要厂商不停晋升GPU的采购范畴，这意味着端到端模子的覆按成本格外蓬勃。

车百智库商量院敷陈知道，扫尾2023年一季度，特斯拉云霄算力达到35 EFLOPS，逾越华为车BU、百度极越等车企的总数。数据方面，扫尾2024年4月，特斯拉全球保有量逾越600万辆，FSD累计行驶里程已达12.5亿英里。特斯拉收受纯视觉感知决策，各车型收受尺度化硬件成就以保证汇集数据的体式融合，FSD累计学习的高质地视频片断已逾越2000万个，这么范畴的数据量仅汇集成本就需要50亿到80亿元。

图片开头：每经记者 张建 摄（贵寓图）

极越CEO夏一平对记者示意，马斯克投资40亿好意思元购买10万张H100芯片构建新算力中心，这还不包括40亿好意思元的工程开拓用度。“他讨论来岁将算力中心扩张至20万张芯片，其中包括许多H200芯片。纯视觉等工夫再往后头走，各家之间竞争的便是算力了。”他强调。

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除此除外，纯视觉惩办决策还存在尚未惩办的“不透明性”和“阐发性不及”等制约居品质能晋升和安全保险的关节问题。

“基于大模子覆按产生的成果，在大部分情况下是对的，但是不是有顶点的情况或念念象不到的情况是不合的？这小数它历久无法得到考证。是以对汽车行业而言，咱们最挂念的风险是，已知的风险不错处理，未知的风险若何办？”张晓先合计，从开发的设施论角度来看，端到端的大模子智驾工夫还不够完善。

逐日经济新闻