本文转自：东谈主民网-北京频谈

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东谈主民网北京10月20日电 （记者池梦蕊）日前，记者从北京市高等别自动驾驶示范区使命办公室获悉，北京市高等别自动驾驶示范区已杀青600闲居公里路侧才调智能化部署，翌日将向更大边界、更广场景膨大，现在正在推动《北京市自动驾驶汽车条例》立法使命，力图来岁推行。

自动驾驶测试里程占寰宇1/4

2020年9月，北京市在亦庄领先霸术开发寰宇首个高等别自动驾驶示范区，围绕“车路云网图”五大身分，开展车路云一体化系统要害期间考证。系统鼓舞“明智的车、聪慧的路、及时的云、可靠的网和精准的图”五大专项开发，搭建城市级工程实验平台。经过四年开发，已杀青全市600闲居公里车路云一体化基础才调遮盖。

在场景开发方面，示范区现在已迷惑百度、小马智行、文远知行、新石器、京东等头部企业参与场景开发，杀青智能网联乘用车、无东谈主配送、无东谈主巡缉、主线物流和自动驾驶环卫等八大类诓骗场景全面示范、协同发展。摈弃现在，示范区累计为33家测试车企、近900台车辆披发谈路测试派司，自动驾驶测试里程朝上3200万公里，占寰宇总测试里程朝上1/4。北京大兴外洋机场、北京南站、亦庄火车站已通达自动驾驶接驳测试，京津塘高速自动驾驶主线物流场景全面买通。

在“车路云网图”五大身分开发方面，在“路端”，示范区深度践行“多感合一、多杆合一、多箱合一” 理念，造成新式基础才调霸术、开发、经管新阵势。在“网端”，搭建EUHT城市级双智专网，建成寰宇最大边界的C-V2X联网成片区域，开发餍足高等别自动驾驶的多制式聚积环境。在“图端”，开发高精动态舆图平台，杀青亦庄新城225闲居公里高精舆图全遮盖，打造高精舆图全历程合规诓骗北京决议。在“云表”，建周到市调节云控平台，会聚路侧、车端等全量感知数据，为自动驾驶、量产车提供车路云一体化行状多源数据。不仅如斯，示范区还搭建首个撑抓车路云一体化高等别自动驾驶示范区开发的战略规范体系，现在已发布30多项。

信控优化助平均泊车次数下落22%

北京是寰宇16个“双智”试点城市之一，示范区在信控优化、开发北京市谈路交通大数据底座、数据诓骗探索等方面不休赋能聪慧城市轮廓化处治。现在，北京亦庄60闲居公里边界内257个信控路口处于信控动态优化中，逐日红绿灯动态配时优化近3万次，单路口日均优化113次，平均13分钟优化一次。在示范区要害路口交通流量加多20%的情况下，平均泊车次数下落22%，平均行驶时候裁减12%，平均速率上涨12%。

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同期，全市调节云控平台有望买通交通、交管现存行状平台，成为北京市谈路交通大数据底座。在数据诓骗探索方面，示范区发布了寰球首个车路协同分享数据集（Dair-V2X），面向国内科研院所、企业及个东谈主免费洞开，已有超200家高校、企业、科研机构等单元使用；发布首个自动驾驶相等事件集和危机工况及事故仿真场景库，首期8类场景、1000个自动驾驶相等事件，有用弥补基于里程的测试步伐的局限性，为晋升自动驾驶系统开发恶果、增强场景模拟仿真水平提供北京参考。

北京市高等别自动驾驶示范区使命办公室关系讲求东谈主先容，示范区翌日将向更大边界、更广场景膨大。车路云一体化功能行状将支抓高等别自动驾驶功能和量产车功能的开发与考证。新式基础才调方面，从高等别自动驾驶1.0阶段到3.0阶段，路侧基础才调开发老本下落朝上70%，下一步将不绝进行营业化挖掘。此外，北京市正在推动《北京市自动驾驶汽车条例》立法使命，力图来岁推行。