字据好意思国高速公路安全治理局(NHTSA)永恒的统计自满，‍‍好意思国高速公路上每年牺牲约2.5万东谈主，且数据‍‍捏续不降。其中，‍‍94%是由于驾驶员导致的驾驶功能弗成见效酿成的。为了处理这个问题，汽车产业掀翻了一场“‍‍场所盘创新”，‍‍即自动驾驶。‍‍而自动驾驶固然在操控方面比拟高大，但它‍‍在感知方面仍然存在着一定的功能局限，是以在其发展程度中又产生了非系统功能失效导致的安全问题与风险，这个问题便是预期功能安全(SOTIF)。 

“基于此，寻找一条新的工夫蹊径来处理上述问题，是达成智能网联汽车产业化的要道。”中国工程院院士、中国汽车工程学会理事长、清华大学教师李骏日前接受盖世汽车采访时说到。SOTIF的主见在“场所盘创新”的时期激流下越发受到怜爱，加强对感知的误判和风险评估成为了智能网联汽车盘考进一步的方刑场所。清华大学汽车产业与工夫战术盘考院(TASRI)院长、宇宙汽车工程师学会连合会主席赵福全也对比暗意赞同。

李骏在ISC 2020上发饰演讲，图片开始：中国汽车工程学会 

China SOTIF落地难，难在哪？ 

SOTIF方法功能不及、性能戒指和合理的可料念念的误用。在自动驾驶这块“无东谈主区”，李骏暗意，汽车行业对于SOTIF还莫得找到一个好意思满的处理决策，以至还莫得一个好意思满的处理这个问题的基础表面。无论在盘考方法、开导进程，如故测试规范上，国表里齐还处于盘考和探索阶段。 

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此前，国际要领化组织ISO曾于2019年1月提议过针对SOTIF的ISO/PAS 21448规范。但这个规范刻下还处于草案阶段，未进行认真发布和大范围支配。

SOTIF方法论中，将通盘场景阔别为了四个部分，图片开始：ISO/PAS 21448 

在ISO 21448规范中，将SOTIF界说的驾驶场景分为了已知安全、已知不安全、未知安全、未知不安全四个部分。其中，由于现下自动驾驶车辆的感知、定位、筹谋等工夫还不及以克服未知不安全情境，该部分也成为了最难的部分。‍‍

从上述先容不错看到，ISO 21448中对于SOTIF通盘的安全分析刻下还仅停留在定性分析，那么不可幸免会有主不雅判定的互异导致分析赶走偏差。“这样一来，没少见据复古，OEM莫得底气对供应商提条款，供应商莫得底气反驳OEM，这将平直导致开导后果问题。”李骏暗意。这意味着，SOTIF要念念更好地落地，界说定量分析方法也必不可少。此外，由于SOTIF出现相对较新，刻下也确凿还莫得成型的、深化的公开姿首支配。若何使其灵验地落地也成为发展SOTIF濒临的另一个要紧问题。

评价SOTIF分析责任的准则，图片开始：ISO/PAS 21448 

而对于中国来说，中外皮SOTIF问题上也存在一些互异。自动驾驶汽车是基于场景的，场景在‍‍各个‍‍国度不相似，‍‍是以‍‍就有了“China SOTIF”。触及场景，就意味着SOTIF带有很强的地舆属性。李骏暗意，“国内复杂的谈路交通场景也让SOTIF在国内的发展受到了一定戒指。”中国的汽车增量市集还在捏续爆发中，生手还莫得养成素雅的驾驶民风，这平直败暴露‍‍‍‍驾驶行径不规范的问题。在国内，像是右转弯不让直行便是一个额外大的问题‍‍。是以说，需要通过自动驾驶来规范中国东谈主的驾驶民风，‍‍这在国际上也叫“RSS”(‍Role ‍‍System‍‍ Safety)。 

此外，李骏暗意，城市布局分歧理也让国内自动驾驶车辆的预期功能安全问题更为特地。

一些典型的自动驾驶假定场景，图片开始：Taxonomy of Scenarios for Automated Driving

与此同期，在面对记者对于中国要领与国际化要领接轨方面的问题时，赵福全也讲授谈，“要领是有一定门槛的。‍‍为了让国内低工夫含量的企业有生涯空间，就裁减要领，‍‍本色上是抵破费者以及中国市集捏续竞争力的不负背负。宇宙的要领组织的树立亦然但愿梗概在归并个要领下来开导，让群众的产物有最大的互换性与符合性。咱们也应该肯定，中国梗概凭借在会聚信息方面的上风，开导出有特点的，同期又能引颈宇宙的要领。”

熵减系统，打造全场所测试体系

针对China SOTIF落地难的问题，李骏以为，领先要处理的是“Unknown”未知的问题，其中最要道的便是要把中国的“Unknown”场景库树立起来，尽头是梗概发生要紧安全隐患的场景库，以便进行仿真检会。从工夫角度来说，为了克服不安全身分，李骏建议进行系统熵减，‍‍也便是增多车内使能，引入车外赋能，将车表里的使能与赋能交融，共同克服“未知”情况，把风险戒指在不错接受的范围内。 

具体表当今通过选择发轫进的传感器来增强单车的感知性能，如图像传感器和4D毫米波雷达；另一方面还需要树立使能赋能的智力，引入中国要领的智能路侧基础设施C-ISAD，达成路侧对智能汽车的复古就业；此外，还少不了云控平台的树立，基于平台采集到的交通数据，达成及时汽车群体景象数据的采集以及智能协同和交融一体化；终末，还需要借助C-V2X通讯系统，让汽车的感知智力与车内赋能结合，以处理自动驾驶场景不及的问题。

其次，还需要把中国的“Unsafety”不安全的场景案例树立起来，并加入到自动驾驶的开导进程、国度要领、国度汽车质料认证等要领去，进而形成软硬件在环测试体系，之后通过数据敷陈给前述要领提供反应，对通盘这个词进程进行箝制修正。‍‍就像当下的汽车产物相似，改日的自动驾驶车辆也需要领受质料检测，按照产物开导的进程，坐褥安全可靠的产物；其次谈路交通治理部门也要形成一套自动驾驶车辆的质保体系；同期保障公司也需要对自动驾驶车辆形成保障决策。

组织鼓动中国测试及考据平台的树立，图片开始：ISC 2020，李骏演讲敷陈 

政、产、学、研勾搭，加速SOTIF原土化发展 

“SOTIF问题的处理也弗成只依靠一所大学或一个企业，需要连合国内务、产、学、研各单元一齐协同合作。”李骏指出，“到底有若干SOTIF场景呢？中国地域这样广，唯有构成一个定约，世东谈主拾柴智力够鼓动SOTIF的发展，继而让全行业受益。” 

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因此，李骏牵头并挂帅，在2020年5月29日，中国智能网联汽车产业创新定约(CAICV)训诲了智能网联汽车SOTIF责任组，以鼓动智能网联汽车SOTIF认证评价体系的训诲，填补国表里SOTIF评价体系的缺失，盘考SOTIF测试评价决策，为OEM提供产物开导教诲。

CAICV-SOTIF愿景，图片开始：ISC 2020，李骏演讲敷陈 

从总体的责任目的来看，智能网联汽车SOTIF责任组训诲了一个五年责任目的。李骏浮现，国内第一份SOTIF场景库敷陈与《智能网联汽车预期功能安全前沿工夫盘考敷陈》将在年底发布，将全面涵盖SOTIF政策法规、工夫近况、专利、场景库近况、测试评价等。《智能网联汽车预期功能安全白皮书》也将在2021年底完成，其中包含具有国内特点的SOTIF案例、评价、考据等内容。 

不外，尽管刻下国内在SOTIF的探索方面也曾有所阐扬，李骏以为，“政、产、学、研对SOTIF的怜爱程度还远远不够。”从产物界说到CAE(料到机提拔工程)分析、仿真，再到系统测试，通盘这个词车辆产物的布局，齐莫得形成弥漫的意志。此前训诲的SOTIF责任组刻下唯有30多个会员，已包括高校、科研院所、检测中心、汽车坐褥商、汽车零部件供应商、自动驾驶初创公司等，‍‍很多大的OEM还莫得加入‍。

智能网联汽车SOTIF责任构成员，图片开始：ISC 2020，李骏演讲敷陈 

“‍‍海外确凿通盘的传统车企巨头齐额外怜爱SOTIF，像良马也曾公布了它的‍‍安全白皮书，通用也在其安全敷陈中体现了对于SOTIF的怜爱‍。而国内大多企业到当今为止还莫得我方的自动驾驶汽车安全白皮书，也便是说从企业的安全策略、工夫，到安全的保障，通盘这个词体系还莫得树立起来，以至安全文化也还莫得形成，这是咱们需要追逐的，亦然咱们念念要高声命令的。”李骏指出，这是一个以保障驾驶安全、达成“场所盘创新”为初志的行业，如若弗成达成最基本的安全，那么自动驾驶的落地更是无从谈起的。‍‍”